水下拖体声学定位测量数据的卡尔曼滤波

摘要：

水声超短基线定位技术是探测水下目标位置的有效手段.超短基线定位测得的原始数据具有不同程度的随机离散性.为了得到能够真实反映目标运动轨迹变化的坐标数据,本文应用了卡尔曼滤波技术来处理定位原始数据,取得了良好的结果.

关键词： 卡尔曼滤波 水声定位 水下拖体 测量数据

作者: 郭纪捷

作者单位: 国家海洋局海洋技术研究所(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年全国水声学学术会议

会议地点: 大同

会议语种:中文

页码: 100-102

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）