自适应平方根信息滤波算法

摘要：

推导出一种实用的平方根算法－－－信息改进－衰减记忆滤波算法，以便更可靠、自适应地计算状态估计，用可靠度较高的正交操作来获得其中各量。研究了算法的可操作性，最后进行了仿真计算和结果分析。

关键词： 卡尔曼滤波 平方根算法 信息滤波 测量

作者: 李志刚 刘井妹

作者单位: 卫星发射测控系统部技术部

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 287～290

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）