会议专题

惯导系统初始对准中的非线性滤波技术

针对大失准角下惯导系统的初始对准问题提出了一种两步滤波算法。这种算法综合了粒子滤波和线性卡尔曼滤波各自的优点。静基座大失准角下惯导系统初始对准的仿真结果表明,和广义卡尔曼滤波相比,该算法具有收敛速度快、精度高和可靠性好等优点。

卡尔曼滤波 粒子滤波 两步滤波 初始对准

赵瑞 顾启泰

清华大学精密仪器系(北京)

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中国航空学会控制与应用第九届学术年会

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509~512

2000-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)