基于神经网络的非线性系统滑模变结构控制

摘要：

为减少对被控对象信息的依赖性，利用滑模变结构控制的强鲁棒性及径向基函数神经网络良好的逼近特性，提出了针对未知模型的非线性系统自适应滑模变结构控制方案，经过理论分析，证明了控制系统的全局稳定性，仿真结果表明了该方案的强鲁棒性和可行性。

关键词： 径向基函数神经网络 动态逼近 滑模变结果控制 鲁棒性 全局稳定性

作者: 雷洪利 张殿治 刘文华

作者单位: 工程大学工程学院(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 122～126

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）