具有不确定性上界范数估计的近似变结构控制

摘要：

文中利用一种符号函数的近似变结构自适应控制，得到一种具有系统不确定性界估计的近似变结构自适应控制算法。用李雅谱诺夫函数法分析了近似变结构自适应控制系统的一致最终有界性。对系统仿真研究的结论进行总结，给出了控制器参数的选择方法。

关键词： 近似变结构控制算法 自适应控制 不确定系统

作者: 胡剑波 毛维杰 褚健

作者单位: 大学工业控制技术研究所(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届过程控制科学报告会

会议地点: 承德

会议语种:中文

页码: 148～151

在线出版日期: 1999-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）