捷联惯导系统初始对准的最佳机动方案研究

摘要：

可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节。该文首次提出了一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析方法，应用于捷联惯导系统初始对准过程中系统状态的可观测度分析取得显著效果，该方法为初始对准中载体最佳机动方案选择提供了依据。计算机仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词： 捷联系统 初始对准 可观测度

作者: 万德钧 程向红

作者单位: 大学仪器科学与工程系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航空学会控制与应用第八届学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 659～664

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）