捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析

摘要：

建立了捷联惯导系统支基座对准的误差模型，应用ＰＷＣＳ可观测性分析理论对捷联惯导系统动基座对准过程中的可观测性进行了研究。详细分析了载体的各种运动对系统可观测性的影响，并定性地得出了不同运动对系统可观测性的影响结果。这为研究捷联惯导系统的快速精确对准方法奠定了基础。

关键词： 捷联惯导系统 可观测性 动基座 对准 导弹 控制系统

作者: 房建成 申功勋

作者单位: 北京航空航天大学五研

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 45～53

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）