智能耦合模型的在线辨识方法研究

摘要：

根据在线闭环状态控制器自身的输出信号具有显著的强制性激励信号的特点，采用数据预处理技术，能较好地剔除粗劣误差及阶跃之类的干扰，以较少的数据拟合初始模型且具有很高的精度，在此基础上，利用神经网络实现参数的在线修改，可广泛应用于耦合对象的模型辨识。

关键词： 闭环控制器 辨识 神经网络 多变量耦合

作者: 詹永宁 黄春庆

作者单位: 大学机电工程系(福建泉州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区学术交流会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 124～128

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）