CCD物体表面三维坐标精密测量方法研究

摘要：

物体表面特性检测归根结底是物体特征点的三维坐标测量，本文建立了基于CCD畸变和结构光工作原理的物体表面三维坐标值测量的视觉检测模型。该模型由四部分组成：CCD理想透视模型、光平面模型、理想透视模型下的三维坐标测量算法及CCD畸变模型和实际测量模型，基于该模型的系统标定采用高斯-牛顿迭代法。实践证明，该法通用性强，对CCD和光源的安装没有特殊的工艺要求、系统的标定方便。

关键词： 结构光 三维坐标 精密测量 CCD畸变

作者: 赵继广 李仕学 杜小平 魏波

作者单位: 科工委指挥技术学院（北京）

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会第四届青年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 419～422

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）