弧焊机器人用数控变位机的双模控制研究

摘要：

该文以工业控制计算机为控制器，在焊接变位机的实时控制中，设计了一种基于模糊控制的PID控制加权合成的双模智能协调控制器。仿真和实验结果表明：系统取得了满意的动、静态性能。

关键词： 交流伺服 双模智能协调控制器 焊接变位机

作者: 樊丁 姚洪杰 陈剑虹 周万坤

作者单位: 甘肃工业大学 南京航空航天大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九次全国焊接会议

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 640-643

在线出版日期: 2001-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）