CPN驾驶员模型的研究

摘要：

该文阐述了把人工神经网络用于驾驶员模型研究的基本原理，提出了驾驶员的输入输出矢量，然后开发一种适宜的网络模型－ＣＰＮ模型。文中具体设计了该网络的训练算法，推导了网络权值的调整公式，并在此基础上，编制了有关软件进行闭环系统中驾驶员模型的训练、测试、最后，对该模型的性能进行了评价。

关键词： 驾驶员模型 神经网络 训练算法 权值调整

作者: 林英姿 余群

作者单位: 农业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国地面机器系统学会学术年会

会议地点: 广州

会议语种:中文

页码: 157～163

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）