一种改进的基于相位和幅值裕度的PID自整定方法

摘要：

该文提出了一种改进的ＰＩ／Ｄ自整定方法。首先采用带有积分环节的继电反馈实验确定出被控对象Ｎｙｐｕｉｓｔ图与负虚轴交点的频率特性，然后通过这点确定出基于相位裕度和幅值裕度的ＰＩ／Ｄ参数。该方法继承了Ａｓｔｒｏｍ－Ｈａｇｇｌｕｎｄ方法的所有优点，并且克服了它存在的一些问题。仿真实验表明，采用改进方法整定的ＰＩ／Ｄ控制器性能优于Ａｓｔｒｏｍ－Ｈａｇｇｌｕｎｄ法。

关键词： 继电反馈 PI/D控制 自整定 频率特性

作者: 王亚刚 昭惠鹤

作者单位: 交通大学自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届过程控制科学报告会

会议地点: 承德

会议语种:中文

页码: 157～160

在线出版日期: 1999-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）