基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人力/位置混合控制

摘要：

本文提出了一个基于神经网络的冗余度四面体变几何桁架机器人/位置混合控制方案,定义了混合系数求解方程,在此基础上建立了此种机器人的力/位置混合控制模型,并以四重四面体变几何桁架机器人/位置混合控制为例进行了系统仿真.

关键词： BP神经网络 力/位置混合控制 机器人 几何桁架

作者: 雷勇 徐礼矩 吴江

作者单位: 四川大学(成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 145-146

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）