基于神经网络在线自学习自适应PID控制

摘要：

提出一种基于ＢＰ神经网络在线自学习自适应ＰＩＤ控制方法，控制器由一经典ＰＩＤ控制器和一神经网络补偿器组成。控制器的设计不依赖于系统的先验知识，控制参数的调整是基于被控过程测量信息，利用反馈误差学习算法来实现的。仿真结果表明该方法的结构简单，控制品质优良。

关键词： BP神经网络 PID控制器 在线自学习自适应 扩充比例带法

作者: 赵林 王蓓蕾 谈振藩

作者单位: 滨工程大学自动化学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 148～151

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）