基于ＣＡＤ模型的计算机辅助工件定位算法研究

摘要：

计算机辅助工件定位（ＣＡＷＬ）是制造业自动化领域研究的关键技术之 ，在工件安装，在线尺寸检测和公差检验、机器人装配等自动化加工与装配过程中有着良好的应用前景，定位算法是ＣＡＷＬ的核心。该语文首先分析了ＣＡＷＬ问题，接着利用微分几何、李群、李代数等数学工具描述了三类工件定位问题，阐述了求解原理与算法，然后算法进行了效率和收敛性等方面的优化，最后给出了仿真结果。

关键词： 计算机辅助工件定位 定位算法 算法优化 算法仿真

作者: 刘阳 李圣怡

作者单位: 长沙国防科技大学机械电子工程与仪器系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国设计/过程技术集成学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 317～323

在线出版日期: 1999-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）