PID数字调节器的算法及其在PC机上的实现

摘要：

该文分析了PID数字调节两种实现方法，对用经典控制理论建立的模拟调节器离散化实现PID数字调节器的方法进行了详细论述，给出了PID数字调节器的三种输出形式、增量式 和速度式，并对位置式算法在PC机上的实现进行了论述。

关键词： 计算方法 PID数字调节器 采样时间

作者: 谭建豪 杨维岳 梁先宇 蔡谷明 余敢为

作者单位: 湖南省计算技术研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)自动化学会学术年会

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 230～233

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）