工业机器人本体计算动力学分析与设计

摘要：

根据工业机器人由于其快速的节拍使得惯性动力荷载成为主要荷载的特点,提出第二类动力学问题及其求解算法,建立惯性空间的概念,利用虚拟样机设计系统,联合运用典型路径设计、有路径实验设计和无路径搜索设计,对机器人主要性能指标进行设计分析和校核.

关键词： 计算动力学 惯性空间 虚拟样机 工业机器人 本体设计

作者: 马治国 方晓庆

作者单位: 中国科学院自动化研究所九部(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 478-480

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）