OpenGL在机器人运动仿真中的应用
该文机器人图形仿真系统开发实践，对如何利用OpenGL所提供的先进功能来完成机器人的三维运动仿真进行了探讨。为保证图形动画质量，采用了双缓存技术和显示列表示技术。根据OpenGL的特点，采用了中心移动法来进行运动学描述，而没有采用传统的D-H法。该文介绍的技术，已成功应用到基于PC平台的机器人图形仿真系统的研究开发中，效果令人满意。该技术实际上不仅适用于机器人的仿真，也同样适用于其它需要三维动画仿真的领域，如系统仿真、飞行模拟、计算机游戏、虚拟现实等等。
几何变换 运动姿态显示 运动学建模 三维动画 机器人 运动仿真
汪地 何永义 方明伦 陈一民
上海大学CIMS与机器人中心 上海大学计算机学院
国内会议
北京
中文
10-80～10-85
1999-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）