港口集装箱吊车控制系统的数学建模与模糊控制

摘要：

本文对港口集装箱吊车建立数学模型,描述了集装箱吊车载货运行的动态特性.利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台,对吊车模型施加模糊控制,进行模拟运行,控制其位置和货载摆角,取得了比较满意的控制效果.

关键词： 集装箱吊车 数学模型 模糊控制 模拟运行 自动控制系统

作者: 薛朵 李宇成

作者单位: 北方工业大学模糊控制研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第15届青年学术年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 84-88

在线出版日期: 2000-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）