新型元件在通用气动机械手上的应用

摘要：

介绍了一种采用新型气动元件的机械手的结构、气动系统及其PLC控制。机械手的各个执行机构之间采用积木式的连接，具有可抓可吸的多用途功能，其PLC控制系统既可单独工作，也可由网络操作，实现远程控制。该设计方法为简化机械手结构、增强功能、增加通用性提供了一条新途径。

关键词： 积木式 多用途 机械手 气动元件 结构 气动系统 PLC控制

作者: 吴小洪 樊昶明

作者单位: 工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 92～93

在线出版日期: 1998-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）