先进机械系统的若干动力学与控制问题

摘要：

先进机械系统普遍具有主动控制环节和各种非线性因素，由此产生了一系列复杂的动力学行为。该文讨论了这类系统动力学建模、分析与控制中的若干问题，侧重于部件间的非线性相互作用、控制器和作动器引入的非线性和时滞等。在评述研究进展的同时，指出了一些值得研究的问题。

关键词： 机械系统 非线性振动 控制 时滞 碰撞

作者: 胡海岩

作者单位: 航空航天大学振动工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国非线性振动暨第五届全国非线性动力学、振动和运动稳定性会议

会议地点: 庐山

会议语种:中文

页码: 13～20

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）