改善双支点回转式机械手手指抓取误差的方法与途径

摘要：

结合设计实际分析了双支点回转式机械手手指抓取误差产生的原因,并探索了减小该误差的方法与途径.

关键词： 机械手手指 抓取误差 设计参数

作者: 罗庆生 韩宝玲

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会先进制造技术与齿轮学术会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 50-51

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）