施工机械手最忧挖掘轨迹规划与控制研究

摘要：

该文以施工机械手为研究对象，按挖掘阻力最小的原则建立其最优挖掘抓取轨迹方程，并依据最优挖掘轨迹对机械手的作业路径进行规划与控制研究。

关键词： 机械手 挖掘轨迹 规划 控制

作者: 张琦 宋胜利

作者单位: 兵工程学院(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会第三届全国青年学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 203～206

在线出版日期: 1998-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）