基于模糊神经网络的机械手自适应控制

摘要：

该文提出了一种基模糊神经网络的自适应控制方法。该方法在利用常规控制器提取初始模糊规则的基础上，利用专家经验对初始规则进行补充，最后再利用误差的反向传播算法对参数进行在线的自适应调整。将该文提出的控制方法用于机械手的跟随控制，得到了优于样本控制器的跟踪控制效果。

关键词： 机械手 模糊控制 神经网络 自适应

作者: 陆文娟 戴民 程鹏

作者单位: 大学电机工程与应用电子技术系

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998年中国智能自动化学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 387～392

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）