基于视觉临场感的机器人遥操作系统
基于视觉临场感的机器人遥操作系统是智能技术与系统国家实验室在国家“８６３”高技术智能机器人主题资助下建立的。这是一个适合开展临场感技术，虚拟现实技术及遥操作技术研究的实验平台。该系统由：机器人控制、立体观察与显示、手部位姿量测三个子系统组成。操作者通过立体观察与显示系统，观察到机器人的运动状态，操作者手部模拟机械臂末端运动；位姿量测系统将量测到的操作者手部运动状态信息送至机器人控制器，控制机械臂运动，从而实现了基于视觉临场感的遥操作。
机械人 遥控系统 操作系统 视觉
叶榛 朱仲涛 徐旭明 项安波
技术与系统国家重点实验室 师范大学计算机与电子研究所
国内会议
上海
中文
741～747
1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）