一种用于辅助外科手术的机械臂设计

摘要：

本文主要针对机器人与计算机辅助外科手术系统,设计了一种可用于辅助立体定向手术的机械臂.机械臂由机械臂本体、关节制动器组成,文章分别对机械臂本体和关节制动器的结构进行了设计和计算,使得机械臂能够测量其测量范围内位置并能够在任意位置固定,具有较高的测量精度.最后将机械臂应用与立体定向手术,取得了令人满意的效果.

关键词： 机械臂 制动器 外科手术 测量精度 立体定向

作者: 刘达 王田苗 张浩

作者单位: 北京航空航天大学机器人研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国机构学学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 114-115,104

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）