用动力学参数最小集计算机械臂惯性矩阵的一种有效方法

摘要：

该文以文献为基础，介绍了一种运用动力学参数最小集的惯性矩孟的有效算法，并比较了该算法与其它算法的效果。明显显示出该算法的优点。

关键词： 机械臂 MDP (动力学参数量小集) 惯性矩阵

作者: 孙利民 陈丰

作者单位: 工业大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 57～60

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）