综述：机器人足球赛概况及研究
机器人足球赛(Robocup)是最近在国际上刚刚发展起来的一种国际学术竞赛，非常适合研究多种学科的理论和技术，例如机器人学、控制论、人工智能、认知科学等。该文在简要介绍两个相关的国际组织RoboCup联合会和FIRA的基础上，重点论述了RoboCup的比赛环境；同时详细阐述了目前各国参加RoboCup比赛球队的系统结构。对提高相关领域的研究水平，迅速组织自己的机器人足球队参加国际比赛具有指导意义。
机器人足球赛 智能机器 机器学习
徐旭明 李实 叶榛
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
国内会议
合肥
中文
207～211
2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）