机器人化遥控铲掘机网络化递阶容错控制系统研究

摘要：

本文介绍了一种基于现场总线的递阶容错控制方法,用于机器人化遥控铲掘机的容错控制,并就系统的体系结构和基于CAN总线的递阶故障诊断和容错处理策略等问题作了详细论述.与传统的容错控制系统相比,该系统具有结构简单、可靠性高、实时性强等特点,应用前景广阔.

关键词： 机器人遥控铲掘机 递阶容错 故障诊断 现场总结 CAN 工业机器人 分布式控制系统

作者: 杜志江 路同浚 高国安

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 337-339

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）