机器人控制器远程诊断系统的研究

摘要：

机器人控制器是机器人控制系统的核心,它从一定程度上影响着机器人技术的发展,本文旨在跟踪国外机器人控制器技术的最新发展,同时针对国内的研究和应用现状,提出了一种在机器人控制器和上位PC机之间采用MODEM拨号方式实现的、具有开放式结构的机器人控制器远程诊断系统的研究方法.

关键词： 机器人控制器 远程诊断 MODEM 开放式结构 机器人

作者: 王清泉 曲道奎 徐方

作者单位: 新松机器人自动化股份有限公司,中国科学院沈阳自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 254-257

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）