SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统的开发与研制

摘要：

本文介绍了新松公司最新开发的弧焊机器人控制的研制情况.该系统可完成机器人对多个弧焊工作站的协调控制,最多为12个运动轴.为便于国内用户使用,实现了中文界面功能键驱动的新型编程示教盒,是一种便于使用和维护的弧焊机器人控制系统.该系统已用于新松公司的6kg工业机器人产品中.

关键词： 机器人控制器 协调控制 汉字编程示教盒 弧焊机器人

作者: 徐方 杜鹏 惠龙 黄勇

作者单位: 新松机器人自动化股份有限公司,中国科学院沈阳自动化研究所(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 405-407

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）