机器人控制器可靠性分析软件的研制与开发

摘要：

对开发研制的计算机辅助机器人控制器可靠性分析软件进行介绍。该软件用在界面设计与数据库操作方面具有优势Ｖｉｓｕａｌ Ｆｏｘｐｒｏ语言编写，操作采用人机对话形式进行，方便实用。软件包括可靠性预计、可靠性分配、ＦＭＥＣＡ、故障报告等模块，并建立了电子设备可靠性预计的数据库。该软件在很大程度上减轻了有关工程技术人员进行可靠性分析的工作量，具有很好的推广价值。

关键词： 机器人控制器 可靠性 可靠性预计 FMECA

作者: 黄勇 罗彤 谭民

作者单位: 科学院自动化研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 754～759

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）