规则熵函数在机器人模糊控制中的应用

摘要：

该文将作者所定义的“规则熵函数”用于机器人自适应模糊控制中，通过对机器人估计模型的辨识建立初始模糊逻辑系统，在辨识过程中用规则熵函数法对模糊逻辑系统进行结构简化，从而确定出精炼而有效模糊基函数，再基于这些模糊基函数进行自适应模糊控制。仿真研究验证了所提方案的有效性。

关键词： 机器人控制 模糊控制 规则熵函数 机器人 控制系统

作者: 金冬梅 霍伟

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 766～772

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）