机器人仿真中几何建模技术的研究

摘要：

机器人的离线编程中最基础的组成部分是几何建模系统。该文结合研究人员的基于微机的机器人离线编程系统的研究，介绍了在微机上实现建模功能的方法。

关键词： 机器人仿真 几何建模

作者: 赵亚坤 汪地 杨洪夫 陈东帆

作者单位: 大学机器人中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国机械工程学会机电自动化及机器人学术交流会工厂自动化和质量控制学术交流会

会议地点: 庐山

会议语种:中文

页码: 58～60

在线出版日期: 1998-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）