关于我国发展自由飞行空间机器人的建议

摘要：

本文首先阐述了日本于1997年上天的ETS-Ⅶ型自由飞行空间机器人(FFSR)的研究目的、特点及其空间结构.其次讨论了FFSR的运动特性及其关键技术,并介绍了哈工大智能机器人研究室在“八五”、“九五”期间研究自由飞行空间机器人所取得的五个主要研究成果.最后根据NASA的主张和日本ETS-Ⅶ成功的经验及我国的国情提出了我国要在“十五”期间大力发展FFSR的建议.

关键词： 机器人 自由飞行空间机器人 空间技术

作者: 洪炳熔 柳长安 王鸿鹏 赵曙光 金飞虎 王玲

作者单位: 哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 66-71

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）