多微机器人的重构与协调控制的研究

摘要：

本文研究多微机器人在动态环境下进行自重构的理论和方法,提出一种微机器人在动态环境下进行自重构的方案,实现多微机器人母体之间和母体上执行机构之间的动态定位、对接和分离.研究多微机器人的动态对接、驱动、执行、能量最优分配等的协调作业和通信控制模型,实现对接机器人执行机构运动特性的自适应柔性及协调操作.

关键词： 机器人 重构 多微机器人 智能控制

作者: 徐威 王石刚

作者单位: 上海交通大学机械工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 251-253

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）