喷浆机器人三维实体动画仿真的实现

摘要：

本文对我们的喷浆机器人三维实体动画仿真软件的开发情况进行了介绍.本软件的使用,对于我们研究机器人机械结构的静动态干涉问题,了解机器人工作空间的形态及大小,分析检验轨迹规划的合理性,离线编程的验证等都提供了一种很好的实验手段.

关键词： 机器人 软件开发 喷浆机器人 三维动画 仿真软件

作者: 樊炳辉 江浩 李云江 荣学文 朱苏宁

作者单位: 山东科技大学机器人研究中心(济南)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 358-360

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）