基于PC平台的机器人控制设计与实现

摘要：

本文首先回顾了机器人控制器的发展历史,重点介绍了我们承担的国家八六三课题“基于PC高档机器人控制器开发”的研制情况.该控制器具有开放、模块化、可靠、高效、通用的特点.

关键词： 机器人 控制器 PC平台

作者: 吴镇炜 中国科学院机器人学开放研究实验室 李斌 中国科学院机器人学开放研究实验室 卜春光 中国科学院机器人学开放研究实验室 王越超 中国科学院机器人学开放研究实验室

作者单位: 中科院沈阳自动化所

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 326-328

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）