精密机芯机器人自动装配生产线的研制

摘要：

文章对研制的精密机芯机器人自动装配生产线的规模、功能等作了介绍,围绕研制方法和技术路线,对产品传输和定位方式、工艺分析和工序工位分配、装配机器人和装配专机及末端操作器的研制、DFA的分析研究分别作了介绍.文章还介绍了研制工作中的关键技术.

关键词： 机器人 精密机芯 机器人 自动装配生产线

作者: 陈振华 王阳明 陈冬兴 徐智武 华晓青

作者单位: 上海大学

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 329-332

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）