基于图像的机器人工作环境三维重建

摘要：

本文提出了一种基于图像的机器人工作环境重建方法.其中只需利用在不同视点上所提取的图象序列,便可以实现机器人工作环境的欧氏空间重建(Euclidean重建).

关键词： 机器人 环境重建 视觉导航 机器人视觉 图象序列

作者: 胡占义 雷成 李华 孟小桥

作者单位: 中国科学院自动化所,模式识别国家重点实验室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 417-418

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）