EMR机器人基于环境模型的行走自主操作

关键词： 机器人 环境模型 行走 自主操作

作者: 黄献龙 梁斌 秦金明 张树华 吴宏鑫

作者单位: 北京控制工程研究所国家863航天领域空间机器人工程研究中心

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第九届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 143-148

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）