HT-120点焊机器人的研制

摘要：

本文就国家“863”计划工业机器人应用工程项目,120kg点焊机器人研制的开发背景,机器人总体设计思想和各部分结构特点进行了论述.机器人的测试结果表明,120kg点焊机器人综合技术指标达到了国外同类型先进机器人的技术水平.

关键词： 机器人 点焊 点焊机器人 工业机器人 自动控制

作者: 李瑞峰 孙立宁 于殿勇 高晓辉

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 224-227

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）