装配机器人托盘式自动供料装置

摘要：

该文结合电子产品的机器人化自动装配，研究了一种适用于异形零部件自动供料及定位装置，研制了一种具有快速、多功能的托盘式自动供料装置，并介绍了该装置的控制系统及与装配机器人的通信等功能。

关键词： 机器人 装配机器人 托盘式自动供料装置

作者: 丛明 田志涛 姜英 曹晓东 刘永男

作者单位: 华录电子有限公司 组合机床研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 333～338

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）