DDR-2型直接驱动机器人系统研制

摘要：

该文介绍了DDR-2型直接驱动机器人。它不仅在硬件上简单可靠，而且具有美观、友好的人机界面，同时采用Windows下硬件中断来实现数据的实时性处理，并采用简单有效的规划和控制算法，为机器人的产业化奠定了基础。

关键词： 机器人 硬件中断 直接驱动

作者: 虞忠伟 孟传伟

作者单位: 大学电气工程系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第四届自动化应用技术交流会

会议地点: 安徽

会议语种:中文

页码: 119～122

在线出版日期: 1998-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）