航空油料输送管道内防腐补口作业机器人的研究

摘要：

该文研制了一种新的航空油料输送管道内防腐补口作业机器人，该机器人适用管径范围大，可在Φ２７３ｍｍΦ５３０ｍｍ范围的管道内进行补口作业，实现了“一机多用”的功能，它的驱动臂内的传动系统采用密封结构，各转动轴及关节均由轴承连接，极大地提高了传动效率和补口作业的可靠性，实践证明该补口作业机器人即经济又可靠，有效地解决了航空油料输送管道内的防腐补口问题。

关键词： 机器人 行走机构

作者: 张永顺 邓宗全 吴乃芮 姜祖周

作者单位: 滨工业大学机械工程系 油建公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 267～271

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）