基于实用的双机器人协调作业的研究与应用

摘要：

该文介绍了如何根据企业生产的实际需要，对国外引进的线端焊接机器人进行研究和改造，将单机作业方式改进成为双机器人协调工作方式，对双机器人进行了合理配置和调度，有效地利用了闲置的焊接机器人，在实际应用过程中大幅度提高了生产效率，取得了显著的经济效益。

关键词： 机器人 协调作业 控制

作者: 王承刚 张坚志 丛明

作者单位: 华录·松下录像机有限公司 华录电子有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1～6

在线出版日期: 1998-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）