基于小波变换的机器人视觉技术

摘要：

将小波变换理论运行机器人视觉，提出一种基于小波变换特征的物体识别方法。在建立物体的边界表示后，提取小波变换不同尺度下的过零点特征作为匹配特征，用于物体的识别，实验结果证明该方法简单实用。识别速度快，能很好地识别一类二维物体。

关键词： 机器人 视觉 小波变换 多尺度 识别

作者: 管天云 徐亮 蒋静坪

作者单位: 大学电机系

会议类型: 国内会议

会议名称: 1998中国控制与决策学术年会

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 1081～1084

在线出版日期: 1998-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）