机器人既需要本能反应也离不开智能行为
发展方向与实施战略研究历来是一切科学的生命线，机器人同样不会产生例外。这些年，虽然机器人对社会的作用已被人们逐渐认识并接受，而且围绕中心决策还取得了一系列重大成就，但其不足也表现得十分明显和一时难以解决。在这种形势下，行为包容理论即迅速掘起且大有完全取代中心决策之势。为探索该领域今后去向，正确寻找突破口，该文在论述智能与本能特性、联系和区别的基础上，通过分析它们在机器人中的地位与作用，明确了各自拥有的效能与局限，给出了彼此的互助、协同关系，以及动作基元实现策略。
机器人 人工智能 行为科学
杨淮清
科学院沈阳自动化研究所
国内会议
重庆
中文
787～792
1999-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）