用于机器人驱动的新型气液位置伺服系统的研究

摘要：

该文提出了一种用于机器人的新型气液伺服系统，该系统采用气液连动控制，充分发挥液压与气动各自的优点，大大提高了位置控制精度，同时克服单纯气动的缺点，在气液回路上，利用两位三通阀、“ＰＣＭ”阀组及油开关阀实现分区控制和准确定位，解决了快速性和定位精度之间的矛盾，通过仿真分析和实验研究表明，些方案是可行的。

关键词： 机器人 气液缺 气液连动 伺服系统 PCM

作者: 邱志成 谈大龙 赵明扬 刘庆和

作者单位: 科学院机器人学开放实验室 滨工业大学机械工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 278～283

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）