多变量模糊控制在足球机器人运动轨迹规划中的应用

摘要：

对足球机器人的运动轨迹规划问题进行分析和讨论，给出了基于行为空间划分的多变量模糊逻辑控制方法，并利用模糊推理开发环境ＦＩＤＥ２．０完成推理运算和仿真研究。仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词： 机器人 模糊逻辑控制 轨迹规划

作者: 肖军 徐心和

作者单位: 大学信息科学与工程学院(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 779～782

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）